像大多數其他的基本機制，金屬彈簧存在已久的青銅時代。即使是金屬，木材被用作一個靈活的弓箭和軍事彈射器的結構構件。在文藝復興時期的，精確的鐘表，使得精密彈簧第一次成為必然。十四世紀看到了發展的革命性天文導航的精確的時鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國繼續提供動力的鐘表匠“科學與藝術?；鹌鞯牧硪粋€領域，推動彈簧開發。十八世紀的工業革命來臨之際，提出了要大，準確，廉價的彈簧。鑒于鐘表匠'彈簧往往手工制造，彈簧大規模生產材質為琴鋼線或者類似的材料。先進的制造方法，使的彈簧是無處不在的。計算機控制線和板料折彎機允許自定義彈簧的加工，顯然這是一種專用機械。彈簧只是個蓄能器，它有儲存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋。

F=kx，F為彈力，k為勁度系數（或倔強系數），x為彈簧拉長（或壓短）的長度。例1：用5N力拉勁度系數為100N/m的彈簧，則彈簧被拉長5cm例2：一彈簧受大小為10N的拉力時，總長為7cm，受大小為20N的拉力時，總長為9cm，求原長和伸長3cm時受力大小？